Bonjour
As-tu bien installé homebrew avant d'essayer d'installer les pilotes libusb ? Le "command not found" indique qu'il ne connait pas la command "brew" donc que homebrew n'est pas installé sur ton Mac.
Essaie d'abord la commande
/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"
pour ensuite installer libusb avec la commande
brew install libusb
Pour le fait que le MTP ne reconnait pas la switch mais plus une alimentation, essaie de changer de câble en prenant bien un câble compatible avec le transfert de données (data Transfer). Certains câbles usbc ne servent qu'à charger les appareils et ne possèdent pas les pins pour le transfert de données (par exemple certains câbles de rechargement de manettes).