Problème résolu !
Quand j'effectuais un arrêt de la Switch, c'était en fait une simple mise en veille.
Pour un arrêt complet, il faut appuyer quelques secondes sur le bouton marche/arrêt, sélectionner options d'alimentation afin de réellement l'éteindre.
Au redémarrage le volant a été détecté sans aucune action supplémentaire de ma part.
Pour débuter L + R, utiliser les palettes au volant.
Je tenais à tous vous remercier pour votre implication au sujet de mon problème de connexion.